MATEKSYS AP Periph GNSS, M10-L4-3100 GPS оснащен узлом AP_Periph L431 CAN, MAX-M10S, RM3100, SPL06-001, протоколом DroneCAN и UART_MSP, а также многими другими интересными характеристиками.

Функции

M10-L4-3100 основан на прошивке ArudPilots AP_Periph. Это периферийное устройство GNSS+COMPASS+BAROMETER с интерфейсами CAN/DroneCAN и UART/MSP.

M10-L4-3100 использует GNSS с несколькими созвездиями на базе u-Blox MAX-M10S, MAX-M10S — это параллельный приемник GNSS, который может принимать и отслеживать несколько систем GNSS. Благодаря многодиапазонной архитектуре РЧ-интерфейса все четыре основных созвездия GNSS, GPS, Galileo, GLONASS и BeiDou могут приниматься одновременно.

В M10-L4-3100 интегрирован компас промышленного класса PNI RM3100, который обеспечивает высокое разрешение, низкое энергопотребление, отсутствие гистерезиса, большой динамический диапазон и высокую частоту дискретизации.

Характеристики

Прошивка: ArduPilot AP_Periph: MatekL431-PeriphGNSS u-blox MAX-M10S (GPS, ГЛОНАСС, Galileo и BeiDou)Магнитный компас RM3100Барометр SPL06-001Патч-антенна GNSS 25х25х4 ммМикроконтроллер STM32L431RCT6UART3, встроенный MAX-M10SUART2 (TX2 RX2), протокол MSPCAN, протокол DroneCANРазъем I2C JST-GH для внешнего датчика скорости воздухаДиапазон входного напряжения: 4,5 ~ 5,3 В (5 В на контактной площадке)Потребляемая мощность: 60 мАРабочие температуры: -20~+80 °C36х36х12 мм16г

Светодиодные индикаторы:

CAN Bootloader LED - синий

Медленно мигает, работаетБыстрое мигание, загрузка

GNSS PPS LED - зеленый

Мигает (1 Гц), когда GNSS фиксирует 3DПостоянно горит после включенияСветодиод 3,3 В, красный

Производитель	MATEKSYS
Модель	AP_Periph GNSS, M10-L4-3100
Артикул	M10-L4-3100
Тип	GNSS & Compass
Страна производства	Китай
Гарантия, мес	6